1914年,印第安那州里士满的韦恩•沃克斯公司把儿童座椅装到早期的汽车底盘上，这种卡车在乡间非常普遍，另有他用时可以拆卸上面的木质儿童座椅。在1927年前后，韦恩•沃克斯公司，和其他公司开始生产全金属车厢，固定在卡车底盘上，这种车型被称为校车。
1939年，哥伦比亚大学师范学院教授Cyr博士在纽约市召集了一个校车标准研讨会，这次研讨会是由洛克菲洛基金会赞助举行的。在这次大会中，制定出45项包括长度，顶棚高度和过道宽度等有关校车安全的设计标准和规章。是在这次大会中，规定只有校车才能漆成橙黄色的车身，并选择黑色来涂写车上的字迹。由于有了这些标准和规则，美国校车开始走向标准化和安全化的道路，一直延续到今天。
美国校车的标准是卡车标准。美国校车的四项标准核心在于，防止校车翻滚，防止校车燃烧，客车在遭受，剧烈撞击下变形，客车内座椅防碰撞保护。具体来说校车通常采用来自卡车的承载式大梁底盘，所以底盘会很高，使用卡车钢板悬挂，为保证侧翻时的刚性和防止车厢被撕裂，不可能出现一体式大侧窗。卡车是前置发动机，避免可能存在的油料燃烧。车顶灯为标准交通红绿信号灯，车尾有逃生门。哮喘和其他车辆最大不同在于车身骨架结构和关键部位的防护。
